機(jī)器人踏著“貓步”在T臺走秀、進(jìn)入工廠協(xié)助造車，教育、醫(yī)療、城市管理等領(lǐng)域都有了機(jī)器人的幫助……今天，機(jī)器人已得到廣泛應(yīng)用，走進(jìn)你我的生活。

伴隨著技術(shù)日新月異，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快提“智”向新。特別是今年以來，從中央到地方，對培育具身智能、發(fā)展智能機(jī)器人等作出一系列部署。政策端、市場端同頻共振，新賽道日漸開闊，產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼。

有機(jī)構(gòu)預(yù)測，“十五五”時(shí)期，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將增長至4000億元左右。未來已來、機(jī)遇無限。

火，機(jī)器人“出圈”前景廣闊

五一假期前，北京平谷金海湖碧波島度假區(qū)，智能機(jī)器人上島“入職”。巡航、導(dǎo)覽，與游客互動間，文旅有了新的“打開方式”。

碧波島度假區(qū)負(fù)責(zé)人表示，智能機(jī)器人讓旅游變得更有“智趣”，也幫助景區(qū)精細(xì)化管理，增添了文旅產(chǎn)業(yè)的“智”動力。

從參賽馬拉松，到更智能地在工廠“忙活”，這個(gè)春天，機(jī)器人火熱“出圈”，整個(gè)產(chǎn)業(yè)踏上風(fēng)口。

新產(chǎn)品、新應(yīng)用密集推出——

3月11日，智元機(jī)器人發(fā)布雙足智能交互人形機(jī)器人靈犀X2，集齊運(yùn)動、交互、作業(yè)等功能；僅隔一天，3月12日，優(yōu)必選與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人，計(jì)劃于二季度開始交付。

從一個(gè)個(gè)專業(yè)展會上，能夠更直觀感受到創(chuàng)新的“濃度”。以近日于深圳舉行的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會為例，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械臂”到“智慧腦”的升級，協(xié)作機(jī)器人演示智能操作方案，從“靈巧手”到“電子皮膚”，參會企業(yè)亮出“絕活”，不斷刷屏。

市面頻頻上“新”，生產(chǎn)熱潮涌動?！半娮悠つw”銷量增長10倍，直驅(qū)電機(jī)1月訂單量已超去年一半，新一代老人智能看護(hù)機(jī)器人走俏市場……

一季度，我國工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到14.9萬套和260.4萬套，同比分別增長26%和20%。

產(chǎn)業(yè)持續(xù)升級、加速進(jìn)階——

“幾乎每周都在看項(xiàng)目、找項(xiàng)目，才能了解到最新動向?！币晃粍?chuàng)投機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人感嘆，當(dāng)前機(jī)器人的創(chuàng)新“不以年計(jì)，而以天計(jì)”。

以剛跑完馬拉松的機(jī)器人“旋風(fēng)小子”為例，它的上一代產(chǎn)品于2024年5月會走，6月能跑，7月完成雙腿跳和單腿跳，10月開啟跳舞技能……“成長”速度超乎想象。

不只是人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人也在大踏步向前。

在中國一拖總裝線涂裝間內(nèi)，拖拉機(jī)底盤噴漆作業(yè)正在進(jìn)行：只見機(jī)械臂靈動轉(zhuǎn)向，漆膜厚度誤差被控制在毫米級。技術(shù)人員告訴記者，融入智能技術(shù)和3D模型后，機(jī)械臂可以自動生成噴涂路徑，并根據(jù)現(xiàn)場溫濕度調(diào)整參數(shù)?！肮I(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠感知生產(chǎn)環(huán)境的變化，實(shí)現(xiàn)智能工藝的自適應(yīng)?！?/p>

業(yè)界發(fā)力，政策舉措給力。

我國設(shè)立600億元規(guī)模的國家人工智能基金，加快布局投資項(xiàng)目；工業(yè)和信息化部推動“機(jī)器人+”供需對接和推廣應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈韌性；央地共建具身智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等創(chuàng)新中心，推動產(chǎn)業(yè)集聚……

重慶提出圍繞“存算一體”芯片等推動核心技術(shù)攻關(guān)，北京宣布將在2年內(nèi)釋放超萬臺機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會，全國多地積極行動，由研發(fā)側(cè)到應(yīng)用端的布局走深走實(shí)。賽迪研究院發(fā)布報(bào)告預(yù)計(jì)，“十五五”時(shí)期，我國工業(yè)機(jī)器人滲透率將大幅提升。

“一邊是新技術(shù)提速產(chǎn)業(yè)迭代，一邊是制造業(yè)、服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型締造巨大空間，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)步入快速發(fā)展期?！敝袊鴻C(jī)械工業(yè)聯(lián)合會秘書長宋曉剛說。

穩(wěn)，產(chǎn)業(yè)鏈合力夯實(shí)根基

機(jī)器人火熱的背后，有整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的厚積薄發(fā)。

記者調(diào)研發(fā)現(xiàn)，從材料、零部件到電子系統(tǒng)、總裝集成，國內(nèi)機(jī)器人制造體系的日臻完備，有力支撐了產(chǎn)業(yè)的求新求變。

走進(jìn)蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的生產(chǎn)車間，只見機(jī)械臂從操作箱內(nèi)取出一個(gè)個(gè)原料，加工、檢測、清洗、涂油，制成諧波減速器中的柔輪。

諧波減速器被稱為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，對技術(shù)、工藝的要求極高，曾長期被國外壟斷。這家“小巨人”企業(yè)持續(xù)攻克材料選型、柔性軸承等技術(shù)難題，將傳動誤差控制在10弧秒以內(nèi)。綠的諧波總經(jīng)理張雨文說，企業(yè)正瞄準(zhǔn)具身智能新趨勢，研發(fā)一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)，為構(gòu)建更復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)提供支撐。

從國產(chǎn)突破到國產(chǎn)替代，今天，國產(chǎn)諧波減速器在國內(nèi)市場份額已經(jīng)超過40%。

不只是減速器。近年來，我國持續(xù)加大對機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈：摸清薄弱環(huán)節(jié)，圍繞加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)等作出系統(tǒng)部署；面向行業(yè)前沿領(lǐng)域、重點(diǎn)環(huán)節(jié)啟動“揭榜掛帥”，張榜求賢；從科技企業(yè)孵化器，到首臺（套）、首批次、首版次等推廣應(yīng)用支持政策，打通產(chǎn)學(xué)研用，集產(chǎn)業(yè)合力攻產(chǎn)業(yè)短板。

一個(gè)個(gè)點(diǎn)上的突破有力增強(qiáng)了鏈上的韌性，伴隨著關(guān)鍵環(huán)節(jié)國產(chǎn)化進(jìn)程的加快，中國“鋼鐵俠”有了更堅(jiān)實(shí)的支撐。

看產(chǎn)業(yè)，鏈上創(chuàng)新“多點(diǎn)開花”——

浙江靈巧智能科技有限公司的5指量產(chǎn)版靈巧手，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境和操作對象的精準(zhǔn)測量與精細(xì)感知；雷賽智能的高性能伺服電機(jī)，提升了機(jī)器人運(yùn)動控制能力；寧德時(shí)代的高能量密度電池可為機(jī)器人提供更強(qiáng)勁動力……從機(jī)械臂、傳感器到電池、本體制造，幾乎機(jī)器人的每個(gè)部位，都有國產(chǎn)供應(yīng)商在發(fā)揮重要作用。

看市場，應(yīng)用擴(kuò)圍加速迭代——

“我們正與國產(chǎn)品牌共成長。”在采訪中，多位企業(yè)負(fù)責(zé)人表達(dá)了這樣的觀點(diǎn)。

我國制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人470臺，龐大的制造業(yè)體量為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供豐富場景。特別是近年來，以“新三樣”為代表的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)壯大，產(chǎn)業(yè)鏈話語權(quán)提升，帶動一批國產(chǎn)機(jī)器人“上崗”應(yīng)用，市場的歷練加速推動國內(nèi)供應(yīng)商成長。

“我國已形成覆蓋上下游各領(lǐng)域的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈布局，自主化率、產(chǎn)品競爭力、重點(diǎn)行業(yè)滲透率得到進(jìn)一步提升。”國投招商先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研究院資深研究員宋洪軍說，雖然當(dāng)前仍面臨運(yùn)動控制算法、高精度傳感器等瓶頸，一些環(huán)節(jié)“卡脖子”尚未根本解決，但政策與市場的協(xié)同效應(yīng)推動產(chǎn)業(yè)鏈向深布局?！皺C(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從‘零件組裝’到‘智慧共生’的質(zhì)變?！?/p>

智，把準(zhǔn)方向攀高求進(jìn)

機(jī)器人是新興產(chǎn)業(yè)，更是支撐數(shù)字化升級的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)。面對科技的競速，尤要掌握主動、把握先機(jī)。

走進(jìn)位于北京首鋼園的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，只見工程師們身著穿戴設(shè)備，通過遙操作方式，控制機(jī)器人準(zhǔn)確完成澆水、插花、疊衣服等動作。

中心負(fù)責(zé)人張欽鋒告訴記者，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集是機(jī)器人理解世界的入口。當(dāng)前的一個(gè)重要任務(wù)就是加快實(shí)訓(xùn)的“密度”，快速積累數(shù)據(jù)，推動演進(jìn)升級。

以“數(shù)”賦能，為機(jī)器人打造“智慧大腦”——

今年以來，多地宣布加強(qiáng)具身智能訓(xùn)練中心建設(shè)，瞄準(zhǔn)數(shù)據(jù)缺乏難題，一個(gè)個(gè)“機(jī)器人技?！薄皵?shù)據(jù)工廠”加快落地。與此同時(shí)，產(chǎn)業(yè)界也在探索新技術(shù)，拓展數(shù)據(jù)獲取新方式。

北京銀河通用機(jī)器人有限公司嘗試通過合成數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)，用物理仿真器生產(chǎn)的數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人。企業(yè)創(chuàng)始人王鶴說，目前已累積了數(shù)千萬級的場景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級的動作數(shù)據(jù)。

此外，數(shù)字“底座”也在進(jìn)一步夯實(shí)。國家數(shù)據(jù)局明確，將系統(tǒng)推進(jìn)全國一體化算力網(wǎng)建設(shè)，推動區(qū)域、行業(yè)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通。工業(yè)和信息化部提出，將加強(qiáng)通用大模型和行業(yè)大模型的研發(fā)布局，加快建設(shè)工業(yè)領(lǐng)域高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集。

“‘人工智能+’行動到哪里，高質(zhì)量數(shù)據(jù)集的建設(shè)和推廣就要到哪里?！眹覕?shù)據(jù)局有關(guān)負(fù)責(zé)人說，將充分調(diào)動社會各方力量，持續(xù)增加數(shù)據(jù)供給。

瞄向未來，強(qiáng)化基礎(chǔ)研究、前瞻布局——

在上?！澳Ｋ倏臻g”大模型創(chuàng)新生態(tài)社區(qū)，無問芯穹通過自研技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種大模型算法在多種芯片上的協(xié)同運(yùn)行；稀宇科技不斷突破多模態(tài)大模型技術(shù)，加速AI智能體的開發(fā)……這里“上下樓就是上下游”的模式，推動著來自底層技術(shù)、應(yīng)用研發(fā)、場景設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)的入駐企業(yè)通力合作，一批前沿技術(shù)加快涌現(xiàn)。

在北京亦莊，國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布通用具身智能平臺“慧思開物”，實(shí)現(xiàn)單個(gè)軟件系統(tǒng)在機(jī)械臂、輪式機(jī)器人等多構(gòu)型本體上的兼容。將技術(shù)成果面向行業(yè)開源開放，博采眾人之長，加快關(guān)鍵共性技術(shù)的合力攻堅(jiān)。

邁向高質(zhì)量發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍有不少難題待解。比如，基礎(chǔ)理論研究和基礎(chǔ)技術(shù)攻關(guān)存在短板弱項(xiàng)；人形機(jī)器人硬件成本較高，制約規(guī)?；瘧?yīng)用等。

從AI模型底座到高算力芯片，從類腦智能到下一代通信，業(yè)界、學(xué)界正加大跨學(xué)科跨領(lǐng)域融合創(chuàng)新，積極整合產(chǎn)業(yè)資源，協(xié)力探索攻關(guān)。

年初，我國牽頭制定世界首個(gè)養(yǎng)老機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布；不久前，首批人形機(jī)器人技術(shù)要求系列國家標(biāo)準(zhǔn)獲批立項(xiàng)……立標(biāo)準(zhǔn)、樹規(guī)范，不斷推動著產(chǎn)業(yè)穩(wěn)健向前。

“在這場培育新質(zhì)生產(chǎn)力的‘長跑’中，既要加強(qiáng)科技供給，也要在戰(zhàn)略規(guī)劃、人才培養(yǎng)等方面下大功夫，特別是要優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局、強(qiáng)化規(guī)范建設(shè)。”國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說，把步子走得更穩(wěn)更堅(jiān)實(shí)，才能讓機(jī)器人向前的每“一小步”，都成為推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“一大步”，實(shí)現(xiàn)從“跑完半馬”到“奔”向未來的跨越。  （據(jù)新華社北京5月6日電）